Duckcoder

예전에 제가 마이컴으로 10MBps 신호를 잡아서

CRC 처리하고 다 파싱해서 4us 안에

응답패킷(CRC 포함)을 만들어서 처리하는 프로젝트에 대해서 질문드린적이 있습니다.

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다들 FPGA를 권하셨지만

(당연히 FPGA 사용이 맞는 프로젝트지요)

하지만!

이론적으로 가능하다는 결론을 내고 과감히 MCU 로 도전하였고 2달 고생해서 성공한 것으로 보입니다.

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아래 신호는 10Mbps 신호를 파싱해서 3.46us 만에 정상 응답하는 결과물입니다.

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현재는 HSI 로 처리해서 데이터를 놓치는 경우가 많습니다. HSE 로 해보니 데이터 유실 비율이 확연히 줄어들어서, 노이즈 처리 잘하고 좋은 오실레이터를 사용해서 보드를 제작하면 될 것으로 생각됩니다.

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물론 100% 패킷을 보장해야 된다던지 특수한 오류 처리를 해야 된다던지 하는 조건에는 미달하지만

현재 정도라면 이 프로토콜에서는 양호한 수준이라 생각됩니다.

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그동안 검토한 내용은 아래와 같습니다.

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1. 통신 주파수에 맞는 최고 클럭 MCU 를 찾자.

2. 개발보드 구매후 실제 패킷을 아날라이저로 보고 프로토콜 사양서를 참조하여 파싱 알고리즘 작성 및 검증

3. 제일 느린 통신 속도에서부터 하나씩 검증.

4. HSE 와 HSI 통신 파싱 에러율 검토

5. 응답 속도를 최대한 빠르게 하기위하여 CRC 알고리즘 재작성 및 파싱 알고리즘 최적화

6. 그냥 패킷을 전체 받고 나중에 계산하는 것이 아니라 한비트씩 받으면서 모든 연산 처리

7. 보낼때도 다 패킷을 만들고 보내는 것이 아니라 STX 부터 보내면서 데이터를 만들어 처리

8. 모든 보내고 받는 연산은 DMA 처리

9. HAL 라이브러리 거의 들어내고 레지스터 직접 연산 처리

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남들이 가지 않는 길을 가서 굉장히 불안했었는데 나름 쾌감이 드는 프로젝트가 된거 같습니다.

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무조건 STM32H7가 이 이정도 다 처리된다고 생각하시면 안되고

프로토콜의 여러가지 개구멍을 이용하여 처리하였으므로

일반적으로 다른 프로젝트에 적용하시면 안되니 주의바랍니다.

FPGA 쓰셔요~~~